Dienstag, 13. Januar 2009
NXT, Mindstorms
infrarot-spot, 18:31h
Liebe Leser und Leserinnen,
dies ist unser erster Beitrag in unserm blog. Er trifft gleich eines unserer lieblings themen. *trommelwirbel* Den "Lego Mindstorms NXT Roboter samt der dazugehörigen software"
unser erstes und vor wenigen wochen abgeschlossene projekt, war der bau eines möglichst kompakten robboters mit 2 motoren, einem nxt-stein und einem ultraschall-sensor. Dieser robboter ist von uns so konstruiert, dass weitere sensoren problemlos hinzugefügt oder ersetzt werden können, ausgenommen hiervon ist der dritte motor da dieser nicht in das kompakte konzept passt leider ausgeschlossen.
unser zweites projekt war die programmierung für eben diesen roboter. das programm sollte auf der basis des ultraschall-sensors ohne irgendwo anzustoßen flüssig durch die wohnung fahren. dies klappt nach wie vor wunderbar bis auf kleine hürden wie z.B. stuhlbeine die zu dünn sind als das der sensor sie erkennen könnte. auch kleine runde gegenstände können ihm manchmal zum verhängnis werden, meistens jedoch klappts ganz gut. dieses projekt stelleten wir vor kurzem fertig.
unser bisher vorletztes projekt ist die progarmmierung eines programms das auf grund von höheren entfernungen beschleunigt und bei niedrigeren entfernungen langsamer wird. sobald er einen gegenstand erkennt der näher als 40 cm ist, dreht er sich nach rechts und fährt weiter so das er niergends anstießt.
das projekt wo wir gerade dran sind ist im prinzip das selbe, wie dass vorherige nur versuchen wir grade noch eine funktion einzubauen die es uns ermöglicht den roboter mit einem klatschen zu stoppen. daran sind wir momentan am verzweifeln da das motoren geräusch das mikrofon stört. genaue schaltpläne fügen wir später dann vllt noch bei.
lg infrarot
dies ist unser erster Beitrag in unserm blog. Er trifft gleich eines unserer lieblings themen. *trommelwirbel* Den "Lego Mindstorms NXT Roboter samt der dazugehörigen software"
unser erstes und vor wenigen wochen abgeschlossene projekt, war der bau eines möglichst kompakten robboters mit 2 motoren, einem nxt-stein und einem ultraschall-sensor. Dieser robboter ist von uns so konstruiert, dass weitere sensoren problemlos hinzugefügt oder ersetzt werden können, ausgenommen hiervon ist der dritte motor da dieser nicht in das kompakte konzept passt leider ausgeschlossen.
unser zweites projekt war die programmierung für eben diesen roboter. das programm sollte auf der basis des ultraschall-sensors ohne irgendwo anzustoßen flüssig durch die wohnung fahren. dies klappt nach wie vor wunderbar bis auf kleine hürden wie z.B. stuhlbeine die zu dünn sind als das der sensor sie erkennen könnte. auch kleine runde gegenstände können ihm manchmal zum verhängnis werden, meistens jedoch klappts ganz gut. dieses projekt stelleten wir vor kurzem fertig.
unser bisher vorletztes projekt ist die progarmmierung eines programms das auf grund von höheren entfernungen beschleunigt und bei niedrigeren entfernungen langsamer wird. sobald er einen gegenstand erkennt der näher als 40 cm ist, dreht er sich nach rechts und fährt weiter so das er niergends anstießt.
das projekt wo wir gerade dran sind ist im prinzip das selbe, wie dass vorherige nur versuchen wir grade noch eine funktion einzubauen die es uns ermöglicht den roboter mit einem klatschen zu stoppen. daran sind wir momentan am verzweifeln da das motoren geräusch das mikrofon stört. genaue schaltpläne fügen wir später dann vllt noch bei.
lg infrarot
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